人形机器人的天花板不在算法，在热力学

新闻摘要

文章指出，人形机器人的发展瓶颈并非算法，而是物理层面的热力学限制。端侧大模型推理功耗为35-40W，流畅控制需要200W以上，电池越重越耗电，导致机器人在“可用性-重量-散热”的物理内环中受限。在工厂平面工位，可以去掉双足；但在其他环境中，腿部功能不可替代。